伦巴起源于古巴，是一种一向为人们所喜欢的舞步，享有“拉丁舞之灵魂”的美誉。伦巴也象曼波舞，是一种“地位”舞，它和进行舞如华尔兹等相反，是在一个固定的地方进行舞蹈的。伦巴与其他舞蹈之间最大的区别，就是在举步时，身体的重心发生缓慢的改变。伦巴的音乐，是由非洲黑人的民谣演变而成的，懒洋洋的音乐，加上拉丁美洲特有的打击乐，使伦巴舞充满了浪漫的情调。